Marc Giró haurà de sobreposar-se a l'impacte inicial que li produirà conèixer una família amb tanta passió per la Guerra de les Galàxies que, fins i tot, sovint es vesteix com els personatges de les pel·lícules. Amb ells passarà 12 hores visitant la casa familiar, fent activitats plegats, compartint àpats i sotmetent-los a un interrogatori individual. Al final de la jornada, en Marc haurà de dir qui creu que no és un membre de la família. Si ho encerta, un espectador s'endurà els 5.000 . Si la família aconsegueix enredar-lo, seran ells i la persona infiltrada qui s'enduran el premi del programa. "Persona infiltrada" és una barreja divertida d'intriga, "reality" i concurs on les famílies mai són el que semblen.