El malvat general Morando inicia un cop d'estat al planeta Akiridion-5. Durant els enfrontaments, el rei i la reina del planeta queden greument ferits, i els seus fills, en Krel i l'Aja, s'escapen amb el cap militar Varvatos Vex. Tots tres es refugien en un planeta llunyà, conegut com la Terra.
Un asteroide es dirigeix cap a la Terra i amenaça d'impactar sobre Arcàdia Oaks. L'Aja i en Krel s'han d'aliar amb la coronela Kubritz i en Tronos per impedir-ho. Però aquest pacte improbable, encara que serveixi per salvar la ciutat, tindrà un preu molt alt.
En Krel per fi aconsegueix fer funcionar el generador de forats de cuc, però en Luug se l'empassa i comença a teleportar-se amunt i avall. Els prínceps l'han d'atrapar com sigui per mantenir oculta la seva identitat extraterrestre. Però aleshores descobreixen un problema molt més greu: que el general Morando és a la Terra.